卡巴迪有悠久的历史，发明之初可能是用来单人击退多人攻击或者多人击退单人攻击。一部关于大印度时代的戏剧将这项运动演绎为潘达瓦王国继承人阿比曼努被敌人团团围住时的故事。佛教文献称释迦牟尼将卡巴迪作为娱乐方式。历史上传说有很多王子通过卡巴迪来展示自己的力量从而赢得新娘。

　　1918年规范的卡巴迪规则形成，1923年“全印卡巴迪公开赛”在印度名城巴罗达举行，此后卡巴迪在印度全境迅速发展起来。1936年卡巴迪作为展示项目出现在柏林奥运会上。1978年在印度成立了亚洲业余卡巴迪联合会。1990年第11届北京亚运会卡巴迪成为正式比赛项目。